Connexion
S'inscrire
Réinitialiser le mot de passe
Publier & Distribuer
Solutions d'édition
Solutions de distribution
Thèmes
Architecture et design
Arts
Business et économie
Chimie
Chimie industrielle
Droit
Géosciences
Histoire
Informatique
Ingénierie
Intérêt général
Linguistique et sémiotique
Littérature
Mathématiques
Musique
Médecine
Pharmacie
Philosophie
Physique
Sciences bibliothécaires et de l'information, études du livre
Sciences des matériaux
Sciences du vivant
Sciences sociales
Sport et loisirs
Théologie et religion
Études classiques et du Proche-Orient ancient
Études culturelles
Études juives
Publications
Journaux
Livres
Comptes-rendus
Éditeurs
Blog
Contact
Chercher
EUR
USD
GBP
Français
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Panier
Home
Journaux
Cybernetics and Information Technologies
Édition 12 (2012): Edition 3 (September 2012)
Accès libre
Combining Local and Global Direct Derivative-Free Optimization for Reinforcement Learning
Matteo Leonetti
Matteo Leonetti
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
et
Simone Sagratella
Simone Sagratella
| 22 mars 2013
Cybernetics and Information Technologies
Édition 12 (2012): Edition 3 (September 2012)
À propos de cet article
Article précédent
Article suivant
Résumé
Références
Auteurs
Articles dans cette édition
Aperçu
PDF
Citez
Partagez
Publié en ligne:
22 mars 2013
Pages:
53 - 65
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0021
Mots clés
Reinforcement learning
,
policy search
,
derivative-free optimization
,
robotics
,
autonomous underwater vehicles
This content is open access.
Matteo Leonetti
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova
Petar Kormushev
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova
Simone Sagratella
Department of Computer, Control, and Management Engineering, Sapienza University of Rome, via Ariosto 25, 00185, Roma