Iniciar sesión
Registrarse
Restablecer contraseña
Publicar y Distribuir
Soluciones de Publicación
Soluciones de Distribución
Temas
Arquitectura y diseño
Artes
Ciencias Sociales
Ciencias de la Información y Bibliotecas, Estudios del Libro
Ciencias de la vida
Ciencias de los materiales
Deporte y tiempo libre
Estudios clásicos y del Cercano Oriente antiguo
Estudios culturales
Estudios judíos
Farmacia
Filosofía
Física
Geociencias
Historia
Informática
Ingeniería
Interés general
Ley
Lingüística y semiótica
Literatura
Matemáticas
Medicina
Música
Negocios y Economía
Química
Química industrial
Teología y religión
Publicaciones
Revistas
Libros
Actas
Editoriales
Blog
Contacto
Buscar
EUR
USD
GBP
Español
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Carrito
Home
Revistas
Cybernetics and Information Technologies
Volumen 12 (2012): Edición 3 (September 2012)
Acceso abierto
Combining Local and Global Direct Derivative-Free Optimization for Reinforcement Learning
Matteo Leonetti
Matteo Leonetti
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
y
Simone Sagratella
Simone Sagratella
| 22 mar 2013
Cybernetics and Information Technologies
Volumen 12 (2012): Edición 3 (September 2012)
Acerca de este artículo
Artículo anterior
Artículo siguiente
Resumen
Referencias
Autores
Artículos en este número
Vista previa
PDF
Cite
Compartir
Publicado en línea:
22 mar 2013
Páginas:
53 - 65
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0021
Palabras clave
Reinforcement learning
,
policy search
,
derivative-free optimization
,
robotics
,
autonomous underwater vehicles
This content is open access.
Matteo Leonetti
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova
Petar Kormushev
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova
Simone Sagratella
Department of Computer, Control, and Management Engineering, Sapienza University of Rome, via Ariosto 25, 00185, Roma