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Cybernetics and Information Technologies
Band 12 (2012): Heft 3 (September 2012)
Uneingeschränkter Zugang
Combining Local and Global Direct Derivative-Free Optimization for Reinforcement Learning
Matteo Leonetti
Matteo Leonetti
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
und
Simone Sagratella
Simone Sagratella
| 22. März 2013
Cybernetics and Information Technologies
Band 12 (2012): Heft 3 (September 2012)
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Online veröffentlicht:
22. März 2013
Seitenbereich:
53 - 65
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0021
Schlüsselwörter
Reinforcement learning
,
policy search
,
derivative-free optimization
,
robotics
,
autonomous underwater vehicles
This content is open access.
Matteo Leonetti
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova
Petar Kormushev
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova
Simone Sagratella
Department of Computer, Control, and Management Engineering, Sapienza University of Rome, via Ariosto 25, 00185, Roma