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Cybernetics and Information Technologies
Volume 12 (2012): Issue 3 (September 2012)
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Cybernetics and Information Technologies
Volume 12 (2012): Issue 3 (September 2012)
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10 Articles
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Accès libre | 22 mars 2013
Preface
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Edwin Olson
Edwin Olson
,
Ashutosh Saxena
Ashutosh Saxena
et
Wataru Takano
Wataru Takano
Accès libre | 22 mars 2013
Which Object Comes Next? Grounded Order Completion by a Humanoid Robot
C. Schenck
C. Schenck
,
J. Sinapov
J. Sinapov
et
A. Stoytchev
A. Stoytchev
Accès libre | 22 mars 2013
Towards Autonomous Robotic Valve Turning
A. Carrera
A. Carrera
,
S. R. Ahmadzadeh
S. R. Ahmadzadeh
,
A. Ajoudani
A. Ajoudani
,
P. Kormushev
P. Kormushev
,
M. Carreras
M. Carreras
et
D. G. Caldwell
D. G. Caldwell
Accès libre | 22 mars 2013
Learning to Generalize from Demonstrations
Katie Browne
Katie Browne
et
Monica Nicolescu
Monica Nicolescu
Accès libre | 22 mars 2013
On Global Optimization of Walking Gaits for the Compliant Humanoid Robot, COMAN Using Reinforcement Learning
Houman Dallali
Houman Dallali
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Zhibin Li
Zhibin Li
et
Darwin Caldwell
Darwin Caldwell
Accès libre | 22 mars 2013
Combining Local and Global Direct Derivative-Free Optimization for Reinforcement Learning
Matteo Leonetti
Matteo Leonetti
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
et
Simone Sagratella
Simone Sagratella
Accès libre | 22 mars 2013
Learning Fast Quadruped Robot Gaits with the RL PoWER Spline Parameterization
Haocheng Shen
Haocheng Shen
,
Jason Yosinski
Jason Yosinski
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Darwin G. Caldwell
Darwin G. Caldwell
et
Hod Lipson
Hod Lipson
Accès libre | 22 mars 2013
Optimization of a Compact Model for the Compliant Humanoid Robot COMAN Using Reinforcement Learning
Luca Colasanto
Luca Colasanto
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Nikolaos Tsagarakis
Nikolaos Tsagarakis
et
Darwin G. Caldwell
Darwin G. Caldwell
Accès libre | 22 mars 2013
Individual Recognition from Gait Using Feature Value Method
Tianxiang Zhang
Tianxiang Zhang
et
Gentiane Venture
Gentiane Venture
Accès libre | 22 mars 2013
A Robotized Projective Interface for Human-Robot Learning Scenarios
Davide De Tommaso
Davide De Tommaso
,
Sylvain Calinon
Sylvain Calinon
et
Darwin Caldwell
Darwin Caldwell
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Edition 4 (Novembre 2022)
Edition 3 (Septembre 2022)
Edition 2 (Juin 2022)
Edition 1 (Mars 2022)
Édition 21 (2021)
Edition 4 (Décembre 2021)
Edition 3 (Septembre 2021)
Edition 2 (Juin 2021)
Edition 1 (Mars 2021)
Édition 20 (2020)
Edition 6 (Décembre 2020)
Special Issue on New Developments in Scalable Computing
Edition 5 (Décembre 2020)
Special issue on Innovations in Intelligent Systems and Applications
Edition 4 (Novembre 2020)
Edition 3 (Septembre 2020)
Edition 2 (Juin 2020)
Edition 1 (Mars 2020)
Édition 19 (2019)
Edition 4 (Novembre 2019)
Edition 3 (Septembre 2019)
Edition 2 (Juin 2019)
Edition 1 (Mars 2019)
Édition 18 (2018)
Edition 5 (Mai 2018)
Special Thematic Issue on Optimal Codes and Related Topics
Edition 4 (Novembre 2018)
Edition 3 (Septembre 2018)
Edition 2 (Juin 2018)
Edition 1 (Mars 2018)
Édition 17 (2017)
Edition 5 (Décembre 2017)
Special Issue With Selected Papers From The Workshop “Two Years Avitohol: Advanced High Performance Computing Applications 2017
Edition 4 (Novembre 2017)
Edition 3 (Septembre 2017)
Edition 2 (Juin 2017)
Edition 1 (Mars 2017)
Édition 16 (2016)
Edition 6 (Décembre 2016)
Special issue with selection of extended papers from 6th International Conference on Logistic, Informatics and Service Science LISS’2016
Edition 5 (Octobre 2016)
Issue Title: Special Issue on Application of Advanced Computing and Simulation in Information Systems
Edition 4 (Décembre 2016)
Edition 3 (Septembre 2016)
Edition 2 (Juin 2016)
Edition 1 (Mars 2016)
Édition 15 (2015)
Edition 7 (Décembre 2015)
Special Issue on Information Fusion
Edition 6 (Décembre 2015)
Special Issue on Logistics, Informatics and Service Science
Edition 5 (Avril 2015)
Special Issue on Control in Transportation Systems
Edition 4 (Novembre 2015)
Edition 3 (Septembre 2015)
Edition 2 (Juin 2015)
Edition 1 (Mars 2015)
Édition 14 (2014)
Edition 5 (Décembre 2014)
Special Issue
Edition 4 (Décembre 2014)
Edition 3 (Septembre 2014)
Edition 2 (Juin 2014)
Edition 1 (Mars 2014)
Édition 13 (2013)
Edition 4 (Décembre 2013)
The publishing of the present issue (Volume 13, No 4, 2013) of the journal “Cybernetics and Information Technologies” is financially supported by FP7 project “Advanced Computing for Innovation” (ACOMIN), grant agreement 316087 of Call FP7 REGPOT-2012-2013-1.
Edition 3 (Septembre 2013)
Edition 1 (Mars 2013)
Edition Special-Edition (Décembre 2013)
Edition 2 (Juin 2013)
Édition 12 (2012)
Edition 4 (Décembre 2012)
Edition 3 (Septembre 2012)
Edition 2 (Juin 2012)
Edition 1 (Mars 2012)