Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Polish Maritime Research
Tom 26 (2019): Zeszyt 2 (June 2019)
Otwarty dostęp
Method of Emergency Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicle (USV) Based on Motion Ability Database
Lifei Song
Lifei Song
,
Houjing Chen
Houjing Chen
,
Wenhao Xiong
Wenhao Xiong
,
Zaopeng Dong
Zaopeng Dong
,
Puxiu Mao
Puxiu Mao
,
Zuquan Xiang
Zuquan Xiang
oraz
Kai Hu
Kai Hu
| 12 lip 2019
Polish Maritime Research
Tom 26 (2019): Zeszyt 2 (June 2019)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
12 lip 2019
Zakres stron:
55 - 67
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0025
Słowa kluczowe
Unmanned surface vehicle
,
emergency collision avoidance
,
velocity obstacle method
,
motion ability
© 2019 Lifei Song et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Lifei Song
Key Laboratory of High Performance Ship Technology (Wuhan University of Technology), Ministry of Education
Wuhan, China
School of Transportation Wuhan University of Technology
China
Houjing Chen
Key Laboratory of High Performance Ship Technology (Wuhan University of Technology), Ministry of Education
Wuhan, China
China Ship Development and Design Center,
Wuhan, China
Wenhao Xiong
School of Transportation Wuhan University of Technology
China
Zaopeng Dong
School of Transportation Wuhan University of Technology
China
Puxiu Mao
University of Southern California,
Los Angeles
Zuquan Xiang
School of Transportation Wuhan University of Technology
China
Kai Hu
China Ship Development and Design Center,
Wuhan, China