Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 28 (2018): Zeszyt 1 (March 2018)
Otwarty dostęp
Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems
Jung-Su Ha
Jung-Su Ha
,
Han-Lim Choi
Han-Lim Choi
oraz
Jeong Hwan Jeon
Jeong Hwan Jeon
| 31 mar 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 28 (2018): Zeszyt 1 (March 2018)
Issues in Parameter Identification and Control (special section, pp. 9-122), Abdel Aitouche (Ed.)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
31 mar 2018
Zakres stron:
155 - 168
Otrzymano:
09 sty 2017
Przyjęty:
01 wrz 2017
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0012
Słowa kluczowe
optimal motion planning
,
sampling-based algorithm
,
nonlinear dynamics
© by Han-Lim Choi
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Jung-Su Ha
Mechanical Engineering Research Institute, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,
Deajeon, Republic of Korea
Han-Lim Choi
Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,
Deajeon, Republic of Korea
Jeong Hwan Jeon
nuTonomy Inc. 1 Broadway,
Cambridge, USA