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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 28 (2018): Edición 1 (March 2018)
Acceso abierto
Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems
Jung-Su Ha
Jung-Su Ha
,
Han-Lim Choi
Han-Lim Choi
y
Jeong Hwan Jeon
Jeong Hwan Jeon
| 31 mar 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 28 (2018): Edición 1 (March 2018)
Issues in Parameter Identification and Control (special section, pp. 9-122), Abdel Aitouche (Ed.)
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Publicado en línea:
31 mar 2018
Páginas:
155 - 168
Recibido:
09 ene 2017
Aceptado:
01 sept 2017
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0012
Palabras clave
optimal motion planning
,
sampling-based algorithm
,
nonlinear dynamics
© by Han-Lim Choi
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Jung-Su Ha
Mechanical Engineering Research Institute, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,
Deajeon, Republic of Korea
Han-Lim Choi
Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,
Deajeon, Republic of Korea
Jeong Hwan Jeon
nuTonomy Inc. 1 Broadway,
Cambridge, USA