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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 26 (2016): Numero 2 (June 2016)
Accesso libero
Robust LQR and LQI control with actuator failure of a 2DOF unmanned bicycle robot stabilized by an inertial wheel
Adam Owczarkowski
Adam Owczarkowski
e
Dariusz Horla
Dariusz Horla
| 02 lug 2016
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 26 (2016): Numero 2 (June 2016)
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Pubblicato online:
02 lug 2016
Pagine:
325 - 334
Ricevuto:
30 mar 2015
Accettato:
09 ott 2015
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0023
Parole chiave
unmanned bicycle robot
,
LQR/LQI control
,
robustness
,
actuator failure
© by Adam Owczarkowski
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Adam Owczarkowski
Institute of Control and Information Engineering Poznán University of Technology, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznán, Poland
Dariusz Horla
Institute of Control and Information Engineering Poznán University of Technology, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznán, Poland