Connexion
S'inscrire
Réinitialiser le mot de passe
Publier & Distribuer
Solutions d'édition
Solutions de distribution
Thèmes
Architecture et design
Arts
Business et économie
Chimie
Chimie industrielle
Droit
Géosciences
Histoire
Informatique
Ingénierie
Intérêt général
Linguistique et sémiotique
Littérature
Mathématiques
Musique
Médecine
Pharmacie
Philosophie
Physique
Sciences bibliothécaires et de l'information, études du livre
Sciences des matériaux
Sciences du vivant
Sciences sociales
Sport et loisirs
Théologie et religion
Études classiques et du Proche-Orient ancient
Études culturelles
Études juives
Publications
Journaux
Livres
Comptes-rendus
Éditeurs
Blog
Contact
Chercher
EUR
USD
GBP
Français
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Panier
Home
Journaux
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 22 (2012): Edition 3 (September 2012)
Accès libre
Modelling and control of an omnidirectional mobile manipulator
Salima Djebrani
Salima Djebrani
,
Abderraouf Benali
Abderraouf Benali
et
Foudil Abdessemed
Foudil Abdessemed
| 28 sept. 2012
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 22 (2012): Edition 3 (September 2012)
À propos de cet article
Article précédent
Article suivant
Résumé
Références
Auteurs
Articles dans cette édition
Aperçu
PDF
Citez
Partagez
Publié en ligne:
28 sept. 2012
Pages:
601 - 616
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10006-012-0046-1
Mots clés
holonome mobile manipulators
,
input state linearization
,
virtual impedance control
,
fuzzy logic
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.