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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 26 (2016): Edition 2 (June 2016)
Accès libre
Robust LQR and LQI control with actuator failure of a 2DOF unmanned bicycle robot stabilized by an inertial wheel
Adam Owczarkowski
Adam Owczarkowski
et
Dariusz Horla
Dariusz Horla
| 02 juil. 2016
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 26 (2016): Edition 2 (June 2016)
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Publié en ligne:
02 juil. 2016
Pages:
325 - 334
Reçu:
30 mars 2015
Accepté:
09 oct. 2015
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0023
Mots clés
unmanned bicycle robot
,
LQR/LQI control
,
robustness
,
actuator failure
© by Adam Owczarkowski
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.