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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 26 (2016): Heft 2 (June 2016)
Uneingeschränkter Zugang
Robust LQR and LQI control with actuator failure of a 2DOF unmanned bicycle robot stabilized by an inertial wheel
Adam Owczarkowski
Adam Owczarkowski
und
Dariusz Horla
Dariusz Horla
| 02. Juli 2016
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 26 (2016): Heft 2 (June 2016)
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Online veröffentlicht:
02. Juli 2016
Seitenbereich:
325 - 334
Eingereicht:
30. März 2015
Akzeptiert:
09. Okt. 2015
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0023
Schlüsselwörter
unmanned bicycle robot
,
LQR/LQI control
,
robustness
,
actuator failure
© by Adam Owczarkowski
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.