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Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Volumen 9 (2019): Edición 4 (October 2019)
Acceso abierto
Collision-Free Autonomous Robot Navigation in Unknown Environments Utilizing PSO for Path Planning
Evan Krell
Evan Krell
,
Alaa Sheta
Alaa Sheta
,
Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian
Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian
y
Scott A. King
Scott A. King
| 30 ago 2019
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Volumen 9 (2019): Edición 4 (October 2019)
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Publicado en línea:
30 ago 2019
Páginas:
267 - 282
Recibido:
17 jun 2018
Aceptado:
12 may 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/jaiscr-2019-0008
Palabras clave
mobile robot
,
particle swarm optimization
,
path planning
© 2019 Evan Krell et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.