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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 27 (2017): Edición 4 (December 2017)
Acceso abierto
Regulation control of an underactuated mechanical system with discontinuous friction and backlash
Raúl Rascón
Raúl Rascón
,
David Rosas
David Rosas
y
Daniel Hernandez-Balbuena
Daniel Hernandez-Balbuena
| 13 ene 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 27 (2017): Edición 4 (December 2017)
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Publicado en línea:
13 ene 2018
Páginas:
785 - 797
Recibido:
28 oct 2016
Aceptado:
28 jun 2017
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2017-0055
Palabras clave
underactuated mechanical system
,
sliding mode control
,
H∞ control
,
discontinuous observer
© by Raúl Rascón
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.