Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Tom 68 (2018): Zeszyt 2 (November 2018)
Otwarty dostęp
Snake Robot Locomotion Patterns for Straight and Curved Pipe
Ivan Virgala
Ivan Virgala
,
Tomáš Lipták
Tomáš Lipták
oraz
Ľubica Miková
Ľubica Miková
| 19 maj 2018
Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Tom 68 (2018): Zeszyt 2 (November 2018)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
19 maj 2018
Zakres stron:
91 - 104
DOI:
https://doi.org/10.2478/scjme-2018-0020
Słowa kluczowe
inverse kinematic model
,
path planning
,
potential field method
,
snake robot
,
weight matrix
© 2018 Virgala Ivan et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Ivan Virgala
Technical University of Košice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics
Košice
Tomáš Lipták
Technical University of Košice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics
Košice
Ľubica Miková
Technical University of Košice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics
Košice