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Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Édition 9 (2019): Edition 4 (October 2019)
Accès libre
Collision-Free Autonomous Robot Navigation in Unknown Environments Utilizing PSO for Path Planning
Evan Krell
Evan Krell
,
Alaa Sheta
Alaa Sheta
,
Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian
Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian
et
Scott A. King
Scott A. King
| 30 août 2019
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Édition 9 (2019): Edition 4 (October 2019)
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Publié en ligne:
30 août 2019
Pages:
267 - 282
Reçu:
17 juin 2018
Accepté:
12 mai 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/jaiscr-2019-0008
Mots clés
mobile robot
,
particle swarm optimization
,
path planning
© 2019 Evan Krell et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Evan Krell
Department of Computing Sciences, Texas A&M University-Corpus Christi
Corpus Christi
Alaa Sheta
Department of Computing Sciences, Texas A&M University-Corpus Christi
Corpus Christi
Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian
Department of Computing Sciences, Texas A&M University-Corpus Christi
Corpus Christi
Scott A. King
Department of Computing Sciences, Texas A&M University-Corpus Christi
Corpus Christi