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Maritime Technical Journal
Volumen 213 (2018): Edición 2 (June 2018)
Acceso abierto
Report on Research with Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle — Navigation and Autonomous Operation
Tomasz Praczyk
Tomasz Praczyk
,
Piotr Szymak
Piotr Szymak
,
Krzysztof Naus
Krzysztof Naus
,
Leszek Pietrukaniec
Leszek Pietrukaniec
y
Stanisław Hożyń
Stanisław Hożyń
| 29 jun 2018
Maritime Technical Journal
Volumen 213 (2018): Edición 2 (June 2018)
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Publicado en línea:
29 jun 2018
Páginas:
53 - 67
Recibido:
25 ene 2018
Aceptado:
27 abr 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/sjpna-2018-0013
Palabras clave
autonomous underwater vehicle (AUV)
,
biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
,
course and depth control
,
autonomous control
© 2018 Tomasz Praczyk et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Tomasz Praczyk
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
Piotr Szymak
Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,
Gdynia, Poland
Krzysztof Naus
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
Leszek Pietrukaniec
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
Stanisław Hożyń
Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,
Gdynia, Poland