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Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Volumen 68 (2018): Edición 2 (November 2018)
Acceso abierto
Snake Robot Locomotion Patterns for Straight and Curved Pipe
Ivan Virgala
Ivan Virgala
,
Tomáš Lipták
Tomáš Lipták
y
Ľubica Miková
Ľubica Miková
| 19 may 2018
Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Volumen 68 (2018): Edición 2 (November 2018)
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Publicado en línea:
19 may 2018
Páginas:
91 - 104
DOI:
https://doi.org/10.2478/scjme-2018-0020
Palabras clave
inverse kinematic model
,
path planning
,
potential field method
,
snake robot
,
weight matrix
© 2018 Virgala Ivan et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.