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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 20 (2010): Heft 1 (March 2010)
Uneingeschränkter Zugang
A biologically inspired approach to feasible gait learning for a hexapod robot
Dominik Belter
Dominik Belter
und
Piotr Skrzypczyński
Piotr Skrzypczyński
| 25. März 2010
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 20 (2010): Heft 1 (March 2010)
Computational Intelligence in Modern Control Systems (special section, pp. 7 - 84), Józef Korbicz and Dariusz Uciński (Eds.)
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Online veröffentlicht:
25. März 2010
Seitenbereich:
69 - 84
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10006-010-0005-7
Schlüsselwörter
evolutionary learning
,
legged robots
,
gait generation
,
model identification
,
reality gap
This content is open access.