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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 28 (2018): Heft 1 (March 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems
Jung-Su Ha
Jung-Su Ha
,
Han-Lim Choi
Han-Lim Choi
und
Jeong Hwan Jeon
Jeong Hwan Jeon
| 31. März 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 28 (2018): Heft 1 (March 2018)
Issues in Parameter Identification and Control (special section, pp. 9-122), Abdel Aitouche (Ed.)
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Online veröffentlicht:
31. März 2018
Seitenbereich:
155 - 168
Eingereicht:
09. Jan. 2017
Akzeptiert:
01. Sept. 2017
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0012
Schlüsselwörter
optimal motion planning
,
sampling-based algorithm
,
nonlinear dynamics
© by Han-Lim Choi
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.