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Electrical, Control and Communication Engineering
Band 9 (2015): Heft 1 (December 2015)
Uneingeschränkter Zugang
Three-Dimensional Crane Modelling and Control Using Euler-Lagrange State-Space Approach and Anti-Swing Fuzzy Logic
Andrei Aksjonov
Andrei Aksjonov
,
Valery Vodovozov
Valery Vodovozov
und
Eduard Petlenkov
Eduard Petlenkov
| 28. Mai 2016
Electrical, Control and Communication Engineering
Band 9 (2015): Heft 1 (December 2015)
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Online veröffentlicht:
28. Mai 2016
Seitenbereich:
5 - 13
DOI:
https://doi.org/10.1515/ecce-2015-0006
Schlüsselwörter
Control systems
,
Lagrangian functions
,
Multidimensional systems
,
Fuzzy control
,
Variable speed drives
© 2015 Riga Technical University
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 Public License.
Andrei Aksjonov
Doctoral student, Tallinn University of Technology
Valery Vodovozov
Professor, Tallinn University of Technology
Eduard Petlenkov
Associate professor, Tallinn University of Technology