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Acta Universitatis Sapientiae, Electrical and Mechanical Engineering
Band 8 (2016): Heft 1 (December 2016)
Uneingeschränkter Zugang
Ultrasound-Based Indoor Robot Localization Using Ambient Temperature Compensation
Csaba Nagy
Csaba Nagy
,
Zalán Biró-Ambrus
Zalán Biró-Ambrus
und
Lőrinc Márton
Lőrinc Márton
| 09. Sept. 2017
Acta Universitatis Sapientiae, Electrical and Mechanical Engineering
Band 8 (2016): Heft 1 (December 2016)
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Online veröffentlicht:
09. Sept. 2017
Seitenbereich:
19 - 28
Eingereicht:
24. Jan. 2016
DOI:
https://doi.org/10.1515/auseme-2017-0002
Schlüsselwörter
robot tracking
,
ultrasound
,
mobile robot
,
localization
,
distance measurement
© 2016 Csaba Nagy et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.