Robots Application for Welding

Abdallah Kafi 1 , Tünde Anna Kovács 2 , László Tóth 2 ,  and Zoltán Nyikes 2
  • 1 Óbuda University, Doctoral Scool on Safety and Security Sciences, , Budapest, Hungary
  • 2 Óbuda University, Donát Bánki Faculty of Mechanical and Safety Engineering, Budapest, Hungary

Abstract

In this work, the authors give an overview of the advancement of industrial robots and show the mechanization of welding processes, step by step. As manual welding is a physically exhausting professional work, engineers have sought to improve work conditions since the industrial revolution. Unfortunately, even today, many procedures can only be performed manually. In the welding process, the highest level of mechanization is represented by the use of robotics. The entrance of Robots in the history of welding is recent, though their spread and development are rapid.

If the inline PDF is not rendering correctly, you can download the PDF file here.

  • [1] Mayor A.: The World’s First Robot: Talos Wonders & Marvels contributor, http://www.wondersandmarvels.com/2012/03/the-worlds-first-robot-talos.html

  • [2] Hernandez D.: 500 Years Later, da Vinci’s Mechanical Lion Is Brought to Life. The automaton-re-imagined from the inventor’s mechanical sketches-is on display at the Italian Cultural Institute in Paris. https://www.popularmechanics.com/technology/a29020685/leonardo-da-vinci-mechanical-lion-display/

  • [3] https://www.robotics.org/joseph-engelberger/unimate.cfm

  • [4] The Evolution of Robotic Welding UK. 2017. https://www.robotics.org/blog-article.cfm/The-Evolution-of-Robotic-Welding/33 (accessed on: 2019. december 22.).

  • [5] Bagyinszki Gy., Bitay E.: Hegesztéstechnika I. Eljárások és gépesítés. Műszaki Tudományos Füzetek 9., EME, Kolozsvár, 2010. https://doi.org/10.36242/mtf-09

  • [6] Bagyinszki Gy., Bitay E.: Hegesztéstechnika II. Berendezések és mérések. Műszaki Tudományos Füzetek 10., EME, Kolozsvár, 2010. https://doi.org/10.36242/mtf-10

  • [7] Bitay E., Bagyinszki Gy.: Robotok és a sajtoló hegesztések fejlesztései/Developments of industrial robots and pressure welding processes. Műszaki Tudományos Közlemények 5., EME, Kolozsvár, 2016. 101–104. https://doi.org/10.33895/mtk-2016.05.16

  • [8] Bagyinszky Gy.: A hegesztés robotosításának fogalmi háttere. Hegesztés Technika folyóirat Magyar Hegesztéstechnikai és Anyagvizsgálati Egyesülés, 19/1. (2008).

  • [9] Szilágyi G., Kovács-C. T., Pinke P.: Az összeállítási pontatlanság hatása a hegesztési paraméterek korrekciójára sarokvarratok esetén. FMTÜ XVIII. Erdélyi Múzeum-Egyesület. Kolozsvár, 2013. 383–386.

  • [10] Szilágyi G., Kovács-C. T., Pinke P.: A hegesztés hatása az alapanyagra. FMTÜ XVIII. Erdélyi Múzeum-Egyesület, Kolozsvár, 2014. 373–376.

  • [11] Gyura L., Fehérvéri G., Balogh D.: Szabályozott anyagátvitelű fogyóelektródás védőgázos hegesztések vizsgálata. 25. Jubileumi Hegesztési Konferencia, Budapest, Óbudai Egyetem, 2010. 236–240.

OPEN ACCESS

Journal + Issues

Search